近年来，随着科学技术的发展，市场上出现的听胎心的仪器也越来越多。目前，在家中监测胎儿胎心的方法，主要有三种：听诊器、胎心（音）仪、胎语仪。
1、听诊器对寻找胎心位置的技术要求比较高，声音较小，一般人不易找到，但价格比较低。
2、胎心仪和胎语仪都是采用多普勒听诊技术，胎心仪可以用来听胎心，有的可以通过LED或液晶屏显示胎心率；
3、胎语仪属于智能设备，能够达到在家监测胎心的标准，用来听、录胎音；计数胎儿心率和胎动；绘制监护曲线；通过网络分享给医生或朋友；功能相比传统的要更完善，但要通过和手机软件连接使用，适合有苹果和安卓手机的孕妇使用。
